A、物体C受重力和支持力,不受摩擦力,否则不能平衡,故A正确;
B、如果AC整体对受到的推力小于地面的最大静摩擦力,则AC整体对B无弹力,则B只受重力和支持力,故B错误;
C、结合B的分析可知,AC整体与物体B间可能有弹力、也可能没有弹力,即物体A受重力、C的压力、地面的支持力、推力F、地面的摩擦力,可能有B的弹力,故物体A不是一定受五个力作用,可能是6个力,故C错误;
D、对ABC整体分析,水平方向受推力F和地面的摩擦力,根据平衡条件,摩擦力大小等于F,再根据牛顿第三定律,地面受到摩擦力大小为F,故D正确;
故选:AD